康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基(К.З.Циолковский，1857-1935），一个双耳失聪的不幸儿童、只有小学三年级学历的中学教师、自学成才的科学家、没有造过火箭的火箭之父……对于这位可敬的科学家，我们不多叙述，看看它留下来的公式。

齐奥尔科夫斯基公式的推导十分容易。容易到，在大部分教科书中，它仅仅是作为动量这一章节下一道毫不起眼的例题或习题。

 
火箭的运动
如图所示，设火箭喷出的气体的相对速度沿火箭的轨道切向，且为一常量V_r；火箭飞行中不受任何外力作用；火箭起始速度为0，起始质量为 M₀ ，燃料烧尽后的质量为M.求火箭能够达到的速度.
先来用动量定理推导一下变质量的运动方程。